Scanner RS7

Description

Présentation

Le CHCNAV RS7 est un scanner LiDAR SLAM portable haute performance, de qualité professionnelle, conçu pour les applications de construction et la capture 3D en environnements intérieurs.

Grâce à la fusion d’un INS haute précision et du SLAM, ainsi qu’à une IMU offrant une stabilité de biais inférieure à 0,5°/h, le RS7 garantit une trajectoire fiable, y compris dans les environnements pauvres en caractéristiques. Avec un LiDAR à 1,15 million de points par seconde, un champ de vision ultra large de 360° × 189°, une imagerie HD, un rendu 3D par Gaussian Splatting (3DGS) et un workflow de traitement intégré du scanner vers le cloud, il accélère la capture 3D tout en maîtrisant les coûts.

Fusion INS + SLAM pour une cartographie fiable

Équipé d’une IMU haute précision offrant une instabilité de biais de seulement 0,5°/h, le RS7 assure un suivi précis des mouvements dans les environnements pauvres en caractéristiques, tels que les couloirs et les cages d’escalier à plusieurs niveaux. Ses performances inertielles avancées garantissent des résultats SLAM stables et complets, même lorsque les caractéristiques géométriques disponibles sont limitées.

Scan haute fréquence, FOV ultra-large

Le RS7 intègre un LiDAR de nouvelle génération capable d’atteindre une cadence de 1,15 million de points par seconde, permettant de capturer avec précision les objets fins et les détails de surface. Grâce à son champ de vision ultra-large de 360° × 189°, il numérise efficacement les plafonds et les espaces confinés sans ajustement manuel de l’angle, garantissant des scans complets et précis.

Couleurs HD pour un réalisme au pixel près

Ses deux caméras HD de 12 MP, avec technologie Sony Binning, améliorent la qualité d’image en faible luminosité. Le moteur CHCNAV HPGS 2.0 génère des rendus 3D par Gaussian Splatting (splatting gaussien) pour des scènes en couleur réalistes, combinant rendu visuel et finesse géométrique.

Design évolutif. Traitement cloud

Le RS7 présente une conception évolutive avec une interface matérielle ouverte et la prise en charge du SDK. Intégré à CHCNAV CoCloud, le RS7 offre un flux de travail unifié entre l’appareil et le cloud. Les données de terrain sont téléchargées en un seul clic et le traitement s’exécute automatiquement. Les nuages de points, les modèles maillés et les résultats de splatting gaussien 3D sont prêts à l’emploi.