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APACHE4 USV

Référence:DRONE-TSNP0012

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UGS : DRONE-TSNP0012 Catégorie : Drones Marins
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Description

Présentation

L’Apache4 est un drone maritime (USV) qui prend en charge une grande variété de systèmes ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) disponibles sur le marché. Il offre une solution de fonctionnement sans équipage avec un faible tirant d’eau, une grande précision de navigation et une navigation stationnaire stable pour les hydrologues mesurant la vitesse d’écoulement de l’eau et le débit d’une section de courant.

L’USV APACHE 4 réunit le meilleur de la technologie de positionnement de haute précision et de contrôle de navigation automatisé, construit autour des habitudes de l’opérateur lorsqu’il effectue des mesures hydrographiques de débit de section avec un ADCP. La technologie intégrée d’adaptation de la navigation au débit d’eau et de navigation stationnaire améliore considérablement la précision de l’estimation du débit. Même lorsque le positionnement GNSS peut être dégradé par des environnements obstrués, le module GNSS+IMU interne continue à fournir une position et un cap fiables pour l’ADCP et le contrôleur du pilote automatique.

En plus de l’ensemble standard qui comprend le bateau télécommandé, le sondeur à faisceau unique et le capteur GNSS IMU, l’Apache 4 USV peut être équipé et livré avec le Teledyne Riverray ou Riverpro, le Sontek M9 ou le ROWE Seaprofiler ADCP pour la gestion du débit d’eau, et avec le module de balayage latéral de CHCNAV utilisé pour la détection d’objets sous-marins, ou avec le capteur d’évaluation de la qualité de l’eau de CHCNAV pour mesurer les paramètres de qualité de l’eau. Les données obtenues peuvent être utilisées efficacement par les chercheurs et les ingénieurs.

Contrôleur de navigation avancé

Technologie intégrée adaptatif de navigationen ligne droite et stationnaire
Le système de contrôle automatique permet à l’APACHE 4 de naviguer en ligne droite le long de la section transversale en fonction de la vue de profil lorsque l’écoulement et les turbulences changent. Sa technologie de navigation stationnaire lui permet de naviguer de manière stable dans les  turbulences au début et à la fin de l’observation ADCP, améliorant ainsi la précision de l’estimation du courant.

Compatible avec differents adcp

Polyvalent. Peut transporter jusqu’à 30 kg de charge utile
La conception du puits d’accès central APACHE 4 offre des solutions de mesure de débit transversal autonome pour les principaux ADCP du marché. L’Apache4 est adapté aux hydrologues qui utilisent des capteurs ADCP tels que le M9, le RTDP 1200, le RiverPro et le RiverRay et qui recherchent une solution intégrée, portable et abordable. Il ne transporte pas seulement l’ADCP, mais fournit également ses solutions de positionnement, d’orientation, d’alimentation, d’étanchéité, de réseau et de transmission 4G.

Échosondeur monofaisceau

Développez vs capacités de levés autonomes
Les données de sondage mono-faisceau peuvent être utilisées pour vérifier la précision des données de suivi du fond de l’ADCP, et même être introduites directement dans le logiciel de mesure du débit de l’ADCP pour compenser l’indisponibilité des données, et fournir en même temps des données de profil de profondeur d’eau associées à la mesure du profil de vitesse d’écoulement.

Positionnement et navigation avancés

Positionnement interrompu avec GNSS+IMU
APACHE 4 fournit une position et un cap stables à l’ADCP et au pilote automatique. Son capteur IMU garantit la disponibilité des données de position même en cas de perte momentanée du signal GNSS. Le système radar d’évitement d’obstacles et le flux vidéo en direct garantissent la sécurité des opérations en cas de perte de visibilité ou de d’environnements difficiles.  Autonome, l’Apache4 est exploité en toute sécurité depuis le rivage. La suite logicielle AutoPlanner et HydroSurvey permet de définir l’ensemble de la mission, de la zone de relevé à l’exportation des résultats.
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